pzque's Blog

On the way.

使用emacs进行时间管理(2)——基本任务管理[转]

原文链接：Org-mode,最强的任务管理利器，没有之一一、任务和子任务Org-mode认为，每一个任务通常会需要附带一些文字说明。所以Org-mode将标题作为任务的载体。通过在标题上增加状态标记，来定义任务。由于大纲是分级的，所以将标题定义为任务天然支持了子任务：可以在子标题上标记子任务。使用C-c C-t或者S-LEFT/RIGTH可以为标题增加或改变任务标记。二、定义任务状态......

Posted by pzque on 2016-04-18

使用emacs进行时间管理(1)——org-mode基本操作

本篇文章大部分引用自：org-mode: 最好的文档编辑利器，没有之一，同时结合自己的实践，整理而成。一、org-modeorg-mode官方定义：1Org is a mode for keeping notes, maintaining TODO lists, and doing project planning with a fast and effective plain-text......

Posted by pzque on 2016-04-17

6、rqt_console和roslaunch

一、准备确保你已经安装了rqt和turtlesim包，没有的话，使用以下命令安装：1sudo apt-get install ros-<distro>-rqt ros-<distro>-rqt-common-plugins ros-<distro>-turtlesim 请用你所使用的版本（比如indigo、jade）代替<distro>。二、......

Posted by pzque on 2016-04-14

5、理解ros服务

一、ros服务ros服务（service）是节点间交流的另外一种方式，服务类似于web中的服务端与客户端的概念，节点类似一个客户端，可以发出一个请求（request），然后接受一个响应（response）。二、使用rosservice命令此命令的用法如下：12345rosservice list print information about active services......

Posted by pzque on 2016-04-14

4、理解ros话题

一、准备工作1.roscore首先启动ros： 1roscore 已经启动过则无需此步。 2.turtlesim启动一个小海龟1rosrun turtlesim turtlesim_node 3.远程操控小海龟再一个新终端里运行： 1rosrun turtlesim turtle_teleop_key 得到： 123Reading from keyboard-----------------......

Posted by pzque on 2016-04-14

3、理解ros节点

一、总体框架参见[ros总体框架] 二、roscore启动ros服务：1roscore roscore = ros+core : master (provides name service for ROS) + rosout (stdout/stderr) + parameter server (parameter server will be introduced later) 三、ros......

Posted by pzque on 2016-04-14

2、ROS使用工作空间

一、引言本篇中，我们首先会展示catkin_make如何构建package，然后演示在不使用catkin_make的情况下手动构建，从而加深对catkin_make工作流程的理解。二、使用catkin_make1、使用catkin_make的典型工作流是这样的：123456$ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src# 添加/编辑源码$ cd ......

Posted by pzque on 2016-04-14

1、创建一个ROS package

英文链接CreatingPackage 一、创建一个catkin的workspace1、使用如下命令创建workspace123$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace catkin_ws的目录结构如下：123├── build├── devel└── src 下一步即可在src文件夹里创建pa......

Posted by pzque on 2016-04-14

IDF实验室-特殊的日子

一、原题[原题链接]每个人的一生中都会或多或少有那么几个对自己很重要的日子，比如对于我来说，这一天就很重要。答案格式wctf{日期} //友情提示，此题需要暴力破解，但只是爆破这段密文，不是爆破这个网站。。 = =！就是这一天↓ 4D1FAE0B 二、writeup没有思路，看提示，crc32。CRC（循环冗余校验法）的百科：[CRC]以前看过，具体的细节忘了，对照资料回忆了一下，......

Posted by pzque on 2015-05-05

IDF实验室-谁是卧底

一、原题[原题链接]武林中某知名杀手在一次任务中失败，然后逃窜到了人群中，当时那个社会并没有我们现在这么发达，满地都是文盲，而这些文盲甚至连一句完整的英文都说不出来，所以其实只要用心去发现，就会很容易发现这个稍微有些文化的杀手是谁哦~答案wctf{杀手的英文名} 人群→ http://pan.baidu.com/s/1bnq6nmR 密码: 988u 二、writeup1、初步分析下载文......

Posted by pzque on 2015-05-05